人的总称运用自然产生的香料的历史许久远，在古代四大文明的起源地，最早运用香料的时间，其有据可考的历史都可以溯及3000至5000年之前。海南沉香自古以来即为〝香〞的代表，并有”诸香之王”的好名誉。海南沉香最早被运用于熏衣保香，在文明几经衍变在这以后，着手数量多运用于宗教，其历史可朔自公元前400至700年左右，历史曾记述海南沉香运用于宗教形式中，也是多人的共同体帝王敬天、祭祀时的必须具备之物。海南沉香几乎是惟一的各个宗教，祭祀中都奉为圣品的东西。

佛教“法华经卷十九法师功德品”中有详述，能除去种种不净而闻名。 佛教源自于印度，其信徒更将海南沉香树子，称之为“海南沉香舍利”，佩戴于身达趋吉避凶之效，如今印度海南沉香树几已断绝踪迹。

道教中自古即有运用海南沉香，于降魔驱逐邪祟的形式中，被觉得是惟一能通天、地、人三界之圣品；更以海南沉香木，制成法器或符水驱魔降妖。 伊斯兰教的香熏形式中，则以海南沉香为往生者净身。

耶稣教圣经记述（约翰福音19章39节），救世主物故在这以后，祂的门徒-Nicodemus携带海南沉香和没药约一百斤，沿袭犹太人古礼，将海南沉香涂抹在救世主的身上。 在圣经里，海南沉香曾尤其被提到是耶和华所种植的植物 (民数纪 24章6节)。以下是海南沉香在圣经中显露出来的章节：

1、 约翰福音19章39节：那曾经夜里来见救世主的尼苛德摩也来了，携带没药及海南沉香调和的香料约有一百斤。它们取下了救世主的遗体，照犹太人埋葬的习俗，用殓布和香料把他裹好。

2、民数纪24章6节：雅各布伯，你的帐篷何其壮观! 以色列，你的居所何其美妙!如扩展的棕林，似河畔的花园，似上主种植的海南沉香…

3、 箴言7章17节：我的床铺上已铺修了绒毯，放上了埃及的线绣卧单；又用没药，海南沉香，和肉桂熏了我的睡床。

4、诗章45章八节：你(上主)的衣冠分布没药，海南沉香，与肉桂的芬芳。由象牙宫中奏出弦乐的声响，使你高兴。

5、所罗家世四章第一4节：甘松脂和干藏红花粉，菖蒲和锡兰肉桂，携带一切飘着乳香的树，携带主要品类的没药树和芦荟。

从现存的历史资料可知，中国对香料植物的利用在春秋战国一段时间就已着手了。因为地域所限，中土气候学温凉，不太相宜香料植物的成长，所以春秋一段时间所运用的香木香草醛品类还无几，主要有兰（泽兰，并非春兰）、蕙（蕙兰）、椒（椒树）、桂（桂树）、萧（艾蒿）、郁（郁金）、芷（白芷）、茅（香茅）等。那时对香木香草醛的运用办法已十分浩博，不止有烧毁（艾蒿），佩戴（兰），还有煮汤（兰、蕙），熬膏（兰膏），并以香料（郁金）入酒。《诗经》、《古代官名》、《左传》、《周记》、《山海经》等都有众多这方面的记叙。

那时的许多人不止对这些个香木香草醛取之用之，并且歌之咏之，托之寓之。如屈原《离骚》中就有众多精彩的歌咏：“扈江离与辟燕兮，纫建兰以为佩”；“朝饮木兰花之坠露兮，夕餐秋菊之落下的话”，“户服艾以盈要兮，谓幽兰其不可以佩”，“何往日之芳草兮，今直为此萧艾也”， “椒专佞以慢稻兮，木杀又欲充夫佩帏”。

秦汉时，随着国度的一统，疆土的扩张，长江以南地区湿热地区生产的香料逐逐渐进展入中土。随着“陆上亚欧大陆桥”和“海上亚欧大陆桥”的活跃，亚洲南部及欧罗巴洲的很多香料也经过新疆或广东传入了中国。檀木香、海南沉香、龙脑、乳香、甲香、鸡舌香等在汉代都已变成王公权贵的炉中佳品。道家思想在汉代的广泛流行以及佛教传入中国，也在一定程度上推动了这一一段时间香文化的进展。

海南沉香，是我国继续使用历史相当长久的传统著名珍贵药草。最早始见于梁代陶弘景《名医别录》（公元502—566年），被列为“上等”。在海外，八百年的印度传统医学就已有把海南沉香用做药物的记述，而圣经旧约则有把海南沉香炼取成香水的记述。13百年海南沉香就已显露出来在国际间的商业活动戏台上。

海南沉香，与独有一种龙涎香（产自蓝鲸）与檀木香混合的香味，合成一体了动物界与植物界的菁华，翻越海洋与陆地的藩篱孕育而成，是大天然里动植物合二为一的性命礼赞。

自古以来，海南沉香木就是十分著名珍贵的木材，也是工艺品中最大乘的原材料之一。唐朝曾建筑海南沉香亭，明清宫廷内皆推崇以资木材制成各种文房用具，工艺精深。

依据东洋书纪记述，东洋海南沉香的传入可追溯至古日本皇帝三年(阳历595年)， 一只长2.5公尺的大木块由海上漂流至淡路岛。因为其特有的香气，当地领将领此木块进献于朝廷。在这以后，在学问精深的圣德皇太子鉴定之下，确认为海南沉香。此即为海南沉香传入东洋的源流。 固然没有确切的依据，最早有可能是由中国吴国传入的。另有一说是真言宗的开祖弘法大师，由中国带着回国。依据东洋书记，东洋佛教的传入可追溯至阳历53年，由此海南沉香在古代佛教形式中饰演不可以或缺的角色。圣德皇太子对于海南沉香的知识也极可能由从佛教得来的。